天使是没有肉休的纯神。天使的智慧和能力，都优于我们人类，他们在天堂上赞美天主，奉天主的委派照顾世人，作天主的使者。我们的生命一开始，天主就派遣一位天使照管，直至去世时为止，称为“护守天使”。护守天使帮助我们趋善避恶，帮助我们祈祷。圣咏记载：“上主派他的天使照管你，在一切事情上照管你。”雅各伯求他的天使降福两个孙子。厄弗冷和玛纳塞：“救我脱免一切凶恶的天使，请你降福这两个孩子。”耶稣警告我们：切勿给小孩子立恶表，因为他们的天使，经常看见天主的圣容。
护守天使在一切危险的境遇中，既保护我们的灵魂也保护我们的身体。特别是为我们临终的时候，他会启发我们敬爱天主的善念善行，提醒我们躲避罪过。他把我们的祈祷和他的祈祷一起呈献到天主的台前。
护守天使曾显现给许多圣人圣女。罗马的圣方济加对姐姐们说：“护守天使的容貌美丽异常，庄严又温柔，人世间的语言，难以形容，他的一顾一盼，就会使你的灵魂爱火洋溢，归向天主"。
圣伯尔纳多圣师说：“护守天使对我们功德无量。尊敬他、感谢他、敬爱他，在一切危难中依靠他呼求他。”
自很古老的时代起，圣教会已在9月29日“建立圣弥额尔大殿”瞻礼，纪念众天使。1670年，教宗格肋孟十世特定本日为“护守天使瞻礼”，命令普世教会，一致庆祝。

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护守天神祷文

启：天主矜怜我等。
应：基利斯督矜怜我等，天主矜怜我等。
启：基利斯督俯听我等。
应：基利斯督垂允我等。
启：在天天主父者。　 应：矜怜我等。
赎世天主子者。
圣神天主者。
三位一体天主者。
圣玛利亚天神之后。 应：为我等祈。
圣弥额尔。
圣嘉俾厄尔。
圣拉法厄尔。
至爱者之圣品。
普知者之圣品。
上座者之圣品。
宰制者之圣品。
率领者之圣品。
统权者之圣品。
异能者之圣品。
宗使者之圣品。
奉使者之圣品。
诸真福天神之圣品
诸圣护守之天神。
圣天神护守我者。
圣天神率领我者。
圣天神指示我者。
圣天神导引我者。
圣天神护佑我者。
圣天神眷顾我者。
圣天神怀爱我者。
圣天神抚慰我者。
圣天神兄长我者。
圣天神师保我者。
圣天神善证我者。
圣天神扶助我者。
圣天神慎守我者。
圣天神理我事者。
圣天神代求主者。 应：为我等祈。
圣天神收纳我者。
圣天神掌治我者。
圣天神鉴临我者。
圣天神捍卫我者。
圣天神化导我者。
圣天神保全我者。
圣天神训诲我者。
圣天神牖(you)启我者。
除免世罪天主羔羊者。　　主赦我等。
除免世罪天主羔羊者。　　主允我等。
除免世罪天主羔羊者。　　主怜我等。
启：基利斯督俯听我等。
应：基利斯督垂允我等。
启：护守之圣天神为我等祈。
应：以致我等幸承基利斯督所许之洪锡。
请众同祷：全能悠永者天主，因尔默运之仁爱，赐诸信友，自母胎中，即得一天神，特护其神形。
今求尔，赐我敬爱尔所遣之天神，以致赖尔宠恩，叨其荫庇，幸在天国。偕此天神，及诸天神，享见尔荣光之圣容，为吾主耶稣，基利斯督，阿们。

向护守天神诵

极尊天地大君神使者，从我入世之今，与我偕须臾不离。教我善，惩我恶；抑镇邪魔，使不得施计，迷害于我。我行，尔指我路；我怠，尔策我勤；我忧，尔慰我心。我立神功，尔献于天主。我常得罪，尔为求赦。我今追思以往，屡忘尔恩，不听尔教，不戒尔惩。我今深悔苦痛，定心立志，以后感谢尔恩，恭敬尔陪，体怀尔情，听遵尔教；勉励为善，再不为恶，不致尔忧。恳求勿弃绝我，宽裕教我，使我行善；以至升天，同享永乐。阿们。